人気作家・田中芳樹による大長編小説をアニメ化。数千年後の未来、彗星のように現れた2人の英雄を中心に、壮大なスケールで銀河の歴史を描く。専制政治を敷く銀河帝国と、民主共和制を唱える自由惑星同盟。そして両陣営の狭間で商業を中心に発展をとげ、中立の立場をとるフェザーン自治領。銀河が3つの勢力に分かれる中、帝国・同盟間では戦争状態が150年も続いていた。宇宙暦796年、アスターテ星域で銀河帝国軍2万隻と自由惑星同盟軍4万隻が対峙するそこには、帝国軍司令官ラインハルト・フォン・ローエングラムと同盟軍ヤン・ウェンリーがいた！