倒幕の立役者として今なお人気を集める幕末のヒーロー坂本龍馬、そして新選組の副長として倒幕勢力と戦ったカリスマリーダー土方歳三。本来敵同士の幕末の二大スターがもし手を組んだら？夢のような展開が楽しめる幕末・クライムサスペンス歴史小説を、永山瑛太と向井理主演でドラマ化。大政奉還目前の京都で起きた将軍・徳川慶喜の暗殺未遂事件の黒幕を48時間で捜し出せとの密命を受けた坂本龍馬（永山）と土方歳三（向井）は、時に衝突しながらも戦を防ぐため大胆不敵な黒幕探索を実行していく。