Ｗ・スミスらが共演する大ヒットポリスアクション「バッドボーイズ」シリーズの第４作。刑事コンビ、マイクとマーカスは警察と麻薬組織の双方から追われる緊急事態に……！刑事マイクは理学療法士クリスティンと結婚するが、マイクの相棒マーカスはその結婚式で心臓発作を起こして臨死体験をする。一方４年前に殺されたハワード警部の銀行口座に麻薬カルテルから大金が振り込まれていると判明し、ＦＢＩや連邦保安官局はマイアミ市警を調査。マイクとマーカスは警部の無実を証明せんと警部を殺したアルマンドを刑務所に訪ねるが、アルマンドはマイクが以前愛した女性犯罪者との間にもうけた息子だった。