2004年放送の『ふたりはプリキュア』から続くTVアニメ『プリキュア』シリーズの20周年を記念し、5年ぶりに全TVシリーズの歴代プリキュアたちが集結した劇場版。仲間たちとはぐれて不思議な世界で目を覚ましたソラは、そこでゆいとまなつ、プリムと出会って友たちになる。一方、ましろ、ツバサ、あげはも、それぞれ別の場所で新たな仲間たちと出会う。なぜか記憶があやふやなプリキュアたちは、元の世界に戻るため、手がかりのお城を目指して冒険の旅に出る。