世界に知られた命知らずのグレート・ゴンゾ。これまでに多くの偉業を成し遂げ、危機一髪のピンチを生き延びてきた。ハロウィーンの夜、ゴンゾは人生で最大のチャレンジをする。この世で最も恐ろしい場所、ホーンテッドマンションで一夜を過ごすのだ。ゴンゾとコンビを組むのは、友達のエビの王様ペペ。カーミットを始めとするマペットたちも全員集合！スターが勢ぞろいした、恐ろしくもおかしいマペットの大冒険をお楽しみに！