宇宙をまたにかけるトレジャー・ハンターのピーター・クイルは、謎の球体「オーブ」を盗み出すことに成功。だが、それは銀河を滅亡させるほどの恐ろしい力を持ったパワーストーンだった。オーブを使って全宇宙の支配を企む悪党ロナンから追われる羽目になってしまったクイルは、4人のお尋ね者とチームを結成。銀河を守るために立ち上がる。